Lại tản mạn về vai trò của Linux

Nghe đồn giới IoT muốn ứng dụng Bluetooth LE nhưng gặp khó.

Quay đi quay lại thì mình thấy thư viện về Bluetooth có độ hoàn thiện nhất là BlueZ. Khó ở đây là thư viện này được tạo ra với mục đích dành cho viết ứng dụng Linux, vì nó dùng event loop của GLib ở trỏng. GLib là một trong những thành phần lõi của bộ GTK, bộ toolkit dành cho lập trình giao diện đồ họa của Linux. Đã thế nó còn dùng D-Bus nữa chứ. D-Bus là một đường giao tiếp chung, cho phép các ứng dụng desktop giao tiếp với nhau. Sau đây là ví dụ về ứng dụng của D-Bus: Vào thời mà Yahoo Messenger còn phổ biến, dân Linux thường chat Yahoo bằng một phần mềm "nhiều trong một" tên là Pidgin (ngoài Yahoo ra, còn có thể chat cùng lúc với Google Hangout, Facebook Messenger). Phần mềm này có khả năng thú vị là nhận biết khi nào máy bạn đang có mạng, rớt mạng để hiện chỉ thị tương ứng (trạng thái màu xám, các avatar bạn bè bị phủ màu xám). Khi có mạng trở lại thì phần mềm này sẽ tự đổi trạng thái, tự đăng nhập vào các dịch vụ chat và cập nhật danh sách bạn bè. Để nhận biết tình trạng mạng, nó không chơi trò cơ bắp là liên tục kết nối đại vào server nào đấy. Thay vì vậy nó trao đổi với một phần mềm khác tên là NetworkManager. Khi rớt mạng hoặc có mạng, NetworkManager sẽ thông báo trên đường D-Bus và các phần mềm khác "đăng ký" vào D-Bus sẽ nhận được tin.

Đối với những người cần dùng thiết bị USB-3G (như cục D-Com 3G của Viettel chẳng hạn), trên Linux cũng có một phần mềm tên là ModemManager, chạy ngầm để khai thác thiết bị này, ví dụ như chọn sóng của nhà mạng nào, nhập username, password để quay số vào nhà mạng đó, bật sang chế độ data, gửi tin nhắn SMS v.v. ModemManager cũng cho phép giao tiếp qua D-Bus. Chẳng hạn khi cắm thiết bị vào thì danh mục của Network Manager sẽ xuất hiện mục để kết nối mạng 3G, hoặc bạn có thể viết ứng dụng riêng để gửi tin nhắn SMS, lấy các danh bạ lưu trong SIM, tất cả bằng việc giao tiếp với ModemManager qua D-Bus.

A need of an asyncio Python library for MiFlora sensor

The Mi Flora sensor is a small Bluetooth Low Energy device that monitors soil moisture, air temperature and water conductivity. It is useful for agriculture, and due to its low price, it can be easily reach by small farms. On the other hand, it worths for us to invest more software support for it.

My idea is to make a Python asyncio-based library to help access it.

Objective:

Nâng cấp Debian cho BeagleBone Black

BeagleBone Black khi bán ra thường được cài sẵn Debian 7 (Wheezy). Đây là phiên bản quá cũ (phát hành 2013) nên các phần mềm đi theo nó thường không đáp ứng đủ nhu cầu. Ví dụ tại AgriConnect, tôi viết phần mềm để chạy trên BeagleBone, dùng ngôn ngữ Python, cần những feature của Python 3.5 trở lên. Thế nhưng trong repository của Debian 7 chỉ có Python 3.2. Việc cài Python từ source code thì hơi bất tiện vì quá trình biên dịch khá nặng trong khi sức mạnh CPU của BeagleBone thì có hạn. Bởi vậy, tốt hơn thì nên nâng cấp Debian để sử dụng phần mềm, thư viện mới hơn từ repo của nó. Ví dụ, Debian 8 (Jessie) thì có Python 3.4, Debian 9 (Stretch) thì có Python 3.5.

Để nâng cấp Debian thì tôi thường lấy image từ https://rcn-ee.com/rootfs/. Để ghi image ra thẻ nhớ thì tôi không dùng dd, mà dùng bmaptool để cho tốc độc cao hơn và biết quá trình ghi tới đâu.

Khi nâng cấp Debian thì có một điều cần lưu ý là nên nâng cấp từng bước, từ 7 lên 8, 8 lên 9, chứ không nên nhảy cóc từ 7 lên 9. Lí do là bị vướng bootloader và tính năng bật tắt cape của BeagleBone.

Hiện nay, trên https://rcn-ee.com/rootfs/ không còn image Debian 8 nữa. Tôi đã kịp giữ lại một bản sao ở đây: http://quan.hoabinh.vn/Downloads/BeagleBone/Debian-2016-04/.

My packages store for BeagleBone running Debian 9

I'm building IoT gateway based on BeagleBone Black at the startup AgriConnect, with Python as the primary programming language.

When the application grows complex, the board shows to be weak. We cannot find stronger board than BeagleBone, so the only option is to try to make our app run lighter. We try to adopt latest Python version, now is 3.6, to take advantage of optimization work in them. The latest Debian image for BeagleBone is stretch (Debian 9), which doesn't include Python 3.6 in its repository.

There are some backport packages of Python 3.6 for Debian 9, but only for amd64 arch. Fortunately they provide a build script. I can use it to build for armhf arch, which is in BeagleBone boards.

How to build for armhf? The board is weak, we should not run the build process directly on BeagleBone. It can take some days!

Fix: Gitg doesn't use monospace font in Ubuntu

In my work, I always use Git as command line. But I often use a GUI program to have better view on version history. Gitg is my usual choice.

Since the inclusion of Gtk3-based Gitg in Ubuntu, some annoying bugs have started to appear. One is that Gitg's source view doesn't respect Monospace font setting of the desktop environment.

Imgur

I filed a bug report to Gitg developers, but it seems that it is Ubuntu theme problem, so no fix for Gitg is given.